CCTV檢測是一種基于電視視頻檢測（CCTV檢測）、潛望鏡檢測（QV檢測）和聲吶檢測的系統，主要用于管道檢測、維修和排查。它主要由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成，利用高壓水流沖擊進行檢測，通過實時顯示和錄制畫面來發現管道的問題和缺陷，同時利用數字羅針采集機器人的實時姿態數據，利用神經網絡的方法實現自動偏差校正控制，使機器人更加智能、人性化、操作簡單、方便。  

①進行環境保護的污水泄漏檢測
②新建排水系統的竣工驗收
③排水系統改造或疏通的竣工驗收
④污水處理廠通過排水系統接受過多的不明滲入水或承水量不足的檢測
⑤管路淤積、排水不暢等原因的調查
⑥可直接排放污水與須處理污水的合流情況檢測
⑦管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結垢等運行狀況的檢測
⑧查找因排水系統或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段

CCTV（中央控制工業管道內窺攝像）檢測系統是通過閉路電視錄像的形式，將攝像設備置入管道內，拍攝影像數據傳輸至計算機后，在終端電視屏幕上進行直觀影像顯示和影像記錄存儲的圖像通信檢測系統。檢測系統一般包括攝像系統、燈光系統、爬行器、線纜卷盤、控制器、計算機及相關軟件。